工程師（高海明團(tuán)隊(duì)）

職位類別：

崗位職責(zé)：
1. 參與農(nóng)業(yè)機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)等核心模塊的架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)，確保算法在實(shí)際農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的高效集成與穩(wěn)定運(yùn)行。
2. 參與算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化工作，涵蓋農(nóng)業(yè)移動機(jī)器人自主導(dǎo)航、環(huán)境感知與建模、場景理解以及多模態(tài)信息融合等方面。
3. 對算法在不同環(huán)境、不同場景下的性能表現(xiàn)進(jìn)行全面、系統(tǒng)的測試與分析，為算法的優(yōu)化和改進(jìn)提供有力依據(jù)，確保算法能夠滿足實(shí)際應(yīng)用的高可靠性、高穩(wěn)定性和高精度要求。
4. 編寫與整理算法相關(guān)的設(shè)計(jì)文檔和技術(shù)報(bào)告等資料，為團(tuán)隊(duì)成員之間的技術(shù)交流、知識共享以及后續(xù)的項(xiàng)目維護(hù)與升級提供清晰、詳細(xì)的參考資料。



崗位要求：
1. 教育背景：農(nóng)業(yè)工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、電子科學(xué)與技術(shù)、信息與通信工程、儀器科學(xué)與技術(shù)、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：具有移動機(jī)器人感知定位算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有移動機(jī)器人、自動駕駛、計(jì)算機(jī)視覺等相關(guān)領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
3. 編程技能：熟悉Linux系統(tǒng)和機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS、熟練掌握 C/C++、Python 等編程語言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的編程習(xí)慣，能夠高效地實(shí)現(xiàn)算法邏輯并進(jìn)行代碼優(yōu)化，確保算法的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。
4. 算法知識：深入掌握機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、SLAM（同時(shí)定位與建圖）等算法原理和方法，具備豐富的算法實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能夠根據(jù)項(xiàng)目需求靈活運(yùn)用和改進(jìn)相關(guān)算法，解決實(shí)際問題。
5. 問題解決能力：具有較強(qiáng)的邏輯思維能力和問題解決能力，能夠解決算法開發(fā)過程中遇到的各種復(fù)雜問題，為機(jī)器人系統(tǒng)的性能提升提供有效的解決方案。
6. 團(tuán)隊(duì)協(xié)作：具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠與不同專業(yè)背景的團(tuán)隊(duì)成員密切協(xié)作，共同推進(jìn)項(xiàng)目的順利進(jìn)行，積極主動地分享自己的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和見解，促進(jìn)團(tuán)隊(duì)整體技術(shù)水平的提升。